DIY: ROV Camera
plastica impermeabile dialogo condotto
Tre ( on) - off - ( on) interruttori
tubi e raccordi in PVC
Tre motori ( 600 gph , 12 volt )
Tre doppio eliche a lame e monti , 3/16 di pollice di diametro dell'albero dell'elica , 1 /8 di pollice esagonale flex , .187 cane in auto
Puntali connettore a banana
push -on terminali femmina ( 16-14 AWG) ( un 34 Electrical terminali a forcella ( 16-14 AWG ) scatola dovrebbe essere abbondante )
Un anello terminale di grandi dimensioni ( 16-14 AWG ) , e due grandi anelli supplementari
10 fusibile AMP , più alcune per il backup
Portafusibili
11 fili breve spogliato di tre pollici ( 18 gauge)
Cinque metri di cavo di alimentazione
30-50 metri sei nucleo del cavo tether singolo
fascette
Saw
nastro isolante
colla a caldo pistola e colla
Due coppie di pinze
Wire stripper /piegatore
Cacciavite
Allen CHIAVI
Saldatore
fotocamera impermeabile
Luci (opzionale )
staffa di montaggio
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1
Tagliare 11 strisce di filo da un rocchetto di filo primario calibro 18 e della Striscia di 1/4 di pollice di isolamento fuori di ogni estremità con un tronchese . Mettere un terminale forcella elettrico su ciascuna estremità , proteggendoli con una pinza. Terminali forcella elettrici possono essere saldati ai fili per il collegamento più sicuro .
2
Praticare tre fori da 1/2 pollice in uno schema triangolare inversa nel coperchio della scatola condotto. Effettuare un 5/8 di pollice foro e due fori supplementari , dipende dallo spessore del cavo tether e il cavo di alimentazione , verso la parte anteriore della scatola .
3
Rimuovere gli anelli e dadi dai tre interruttori a levetta e inserire gli interruttori attraverso i fori del coperchio della morsettiera del motore . Fissarli , sistemando gli anelli e dadi sopra degli interruttori e serrando con una chiave . Aggiungere la colla calda intorno gli interruttori per garantire che la zona è impermeabile .
4
Allentare le viti alla fine degli interruttori a levetta . Fissare sei dei fili preparati per gli interruttori a levetta in modo trasversale . Serrare nuovamente le viti e assicurarsi che siete in grado di chiudere la finestra .
5
Prendere tre più dei fili preparati e collegare ruotando le estremità dei fili e aggiungendo terminali forcella (tre in totale ) a ogni incrocio . Attaccare una spinta femmina sul terminale all'estremità libera del terzo filo e rinforzarla con il saldatore .
6
Prendere due più dei fili preparati e collegarli con un terminale forchetta . Aggiungere un terminale forchetta su ciascuna estremità aperta . Saldare questi per il rinforzo .
7
Prendete i fili con terminale femmina e fissare il primo bivio elettrica superiore del triangolo ( prima attivare l'interruttore ) . Attaccare il prossimo terminale forcella allo snodo sinistro del secondo e il terzo a destra del terzo ginocchiera .
8
Prendere l' altra serie di fili e collegare una forcella elettrica sul lato destro del prima attivazione nella parte superiore del triangolo , il secondo a sinistra del secondo commutatore e il terzo al lato destro della terza levetta .
9
Prendere un'estremità del cavo tether sei fili , togliere tre centimetri del guscio esterno e inserirla in uno dei fori più piccoli all'estremità inferiore della morsettiera del motore . Striscia di 1/4 a 1/2 pollice fuori ciascuno dei fili interni e applicare terminali forcella a ciascuna di esse . Saldare i /collegamenti dei terminali forcella a filo .
10
Allentare le viti sul fondo degli interruttori a levetta per permettere un altro bivio elettrica . Separare i sei fili in coppie e scrivere abbinamenti . Attaccare la prima coppia al fondo del primo interruttore e così via fino a che tutti e tre le coppie sono collegati agli interruttori consecutivi .
11
Tagliare 10 centimetri dal cavo dell'altoparlante heavy - duty e inserirlo nel secondo foro nella scatola condotto. Strappare i due fili di tre o quattro centimetri e togliere ogni circa 1/4 di pollice . Attaccare un 16 a 14 AWG terminale ad anello a uno e una spinta femmina all'altra . Saldare tutti i punti di connessione .
12
Rimuovere la vite di destro dalla levetta nella parte superiore del triangolo e aggiungere il terminale ad anello . Rimontare il terminale forcella e serrare la vite .
13
Svitare il portafusibile , inserire il fusibile e ri- vite . Rimuovere il dado e la rondella dalla fusibile e inserire il fusibile attraverso il foro 5 pollici . Sostituire il dado e la rondella . Assicurarsi che una delle connessioni metalliche sia rivolto verso di voi.
14
Prendere l'estremità del cavo di alimentazione con la spinta femminile e allegarlo al collegamento alla fine del fusibile . Attaccare l'altra femmina push dal primo insieme di fili all'inizio del fusibile . Saldare tutti i collegamenti e avvolgerli in nastro isolante .
15
Chiudere la casella condotto ed avvitare stretto . Applicare la colla a caldo , se vi sono delle lacune per garantire che la scatola è impermeabile . Ancora individuare l' estremità libera del cavo di alimentazione a due fili e separare i fili di circa tre centimetri , strippaggio ogni 1/4 di pollice . Collegare i connettori a banana seguendo le istruzioni sulla confezione .
16
Allineare l'albero dell'elica , guidare il cane , hex flex elettrico ed elica . Rimuovere la porzione filettata dell'albero dell'elica con la parte tagliavite della pinza. Inserire l'albero dell'elica nella porzione più ampia del hex flex svitando i due pezzi e allentando la vite sul fondo con una chiave . Prendete l'altro pezzo del hex flex e stringere in cima l'albero dell'elica . Far scorrere l'elica con il lato scanalato e il cane dell'unità sull'albero dell'elica in modo che le tacche rientra nelle fessure dell'elica . Fissare il motore all'elica .
17
Ripetere il passaggio 10 con l' altra estremità del cordoncino sei fili . Prendete le tre motori e intrecciare i due fili attaccati , spogliando le estremità di un 1/2 a 3/4 di pollice , se non già spogliato . Li Twist con una coppia di fili dalla cavezza e saldare insieme . Avvolgerli in nastro isolante per evitare di toccarli.
18
Avvolgere tutti i cavi a nastro isolante per impermeabilizzazione e utilizzare colla a caldo alle estremità per garantire la tenuta . Fissare una fascetta al tubo appena sotto l'ingresso .
19
Tagliate sei pezzi da 3 pollici di tubo in PVC e praticare un piccolo foro in una estremità di ciascuno. Utilizzando fascette , collegare un tubo da 3 pollici al lato opposto di ciascun motore . Loop loro attraverso il foro nel tubo e intorno al motore . Utilizzare del nastro isolante per evitare lo slittamento .
20
Spalato ciascuna estremità del pezzo da 10 pollici di cavo di alimentazione tre pollici ed ogni singolo filo 1/4 di pollice. Collegare due terminali ad anello extra large ad una estremità , saldare e collegare le estremità femminili dei connettori a banana per l'altra estremità .
21
Collegare i terminali ad anello alla batteria ( rosso uguale positivo , mentre il nero uguale negativo ) . Inserire i connettori a banana per i terminali femmina . Fare lo stesso per gli altri due interruttori e motori.
22
costruire un telaio personalizzato che conterrà i vostri motori e telecamera utilizzando il tubo in PVC . Utilizzare i due interruttori posteriori per spinta in avanti , retromarcia e svolta, e utilizzare la terza per movimento laterale.
23
Mount completamente estensibile , multi- piano di staffa regolabile sul telaio /struttura esistente per consentire alla attacco di telecamere unidirezionali .