Optical Encoder Tutorial

Encoder ottici sono sensori di feedback che riportano informazioni sulla posizione in tempo reale di nuovo a un controller , computer, PLC o display. Questi dispositivi sono più comunemente utilizzati nei sistemi di controllo del movimento a " chiudere il ciclo " a posizionamento o il controllo della velocità di un motore . Si trovano in molte macchine di uso quotidiano : ascensori, tapis roulant, distributori automatici e anche in macchine più esotiche come apparecchiature MRI e bracci robotici . Mentre ci sono molti tipi di encoder ottici , questo tutorial vi mostrerà come montare uno stile cuscinetto encoder ottico incrementale ad un motore elettrico e collegarlo in base alle esigenze applicative . Cose che ti serviranno
panno Emory
esagonali Chiavi
Viti per montaggio encoder a filo di bloccaggio del motore
composto ( opzionale)
Mostra Altre istruzioni
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Spingete l' encoder sull'albero di montaggio del motore tenendo l' encoder con due dita , uno su ciascun lato del corpo dell'encoder . L'albero femmina ricezione del codificatore deve scorrere agevolmente sull'albero maschio del motore . Se c'è resistenza alla forma, rimuovere l'encoder e utilizzare un panno Emory grado di luce per lucidare leggermente l'interno dell'albero dell'encoder .
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Allineare i fori di montaggio con i fori degli encoder motore Spring Mount ruotando il corpo dell'encoder .
3 viti di macchina Tihgten

Serrare le viti a ferro nei fori di montaggio del motore utilizzando la chiave esagonale di dimensioni appropriate . È possibile utilizzare compound filettature sulle viti di macchina , se lo si desidera .
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Serrare le due viti situate sull'albero dell'encoder . Questo assicurerà l'albero encoder all'albero motore . È possibile utilizzare compound filettature sulle filettature delle viti se lo si desidera .
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Collegare i cavi di alimentazione encoder ottici , tipicamente fili rosso e nero , positivo e negativo l'alimentazione .
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Collegare i fili di un canale al controllore . Per un singolo applicazioni ended questo sarà il filo marrone per la maggior parte degli encoder . Per le applicazioni cablate differenziali questo sarà i fili marrone e bianco .

Un unico canale ( canale A o canale B ) possono essere utilizzati per fornire un feedback velocità di rotazione al controllore . Il più veloce la rotazione del motore , maggiore è la frequenza degli impulsi provenienti dal encoder ottico .
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Collegare i fili del canale B al controllore . Per un singolo applicazioni ended questo sarà il filo blu per la maggior parte degli encoder . Per le applicazioni cablate differenziali questo sarà il filo blu e verde .

Due canali ( canali A e B) sono utilizzati per il feedback direzionale per controller , o su giù /conteggio durante la rotazione del motore , e cambia direzione .

determinazione della direzione è possibile in quanto i due canali sono elettricamente sfasati di un quarto di ciclo . In un senso di rotazione del canale A sarà di transizione dal basso verso l' alto prima che il Canale B. In altra direzione di rotazione , il canale B passerà dal basso verso l' alto prima che il canale A.
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Collegare l'Indice o fili Z al controllore . Per un singolo applicazioni ended questo sarà il filo arancione per la maggior parte degli encoder . Per applicazioni cablate differenziali questo sarà il fili arancione e giallo .

Il canale indice si verifica una volta per ogni giro e consente una verifica di conteggio di impulsi ( numero di impulsi per rotazione dell'encoder ) Il canale indice consente inoltre un'applicazione per trovare esattamente una posizione di casa come l'impulso indice di un encoder sarà molto più accurata di un segnale di casa che ruotare il motore fino a raggiungere un finecorsa .