Come costruire un robot
Come costruire un robot autonomo
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decidere che cosa è che si desidera che il robot di fare . Sta andando essere mobile o sarà in grado di fare i suoi compiti da un luogo ? A seconda delle sue funzioni , è necessario determinare quale tipo di sensori avrà bisogno . Il più complesso dei compiti che farà , il più potente processore dovranno essere .
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Pareggio che cosa sarà simile , se si sta progettando il robot da soli . Ci sono anche programmi informatici che consentono di progettare parti in 3D per vedere come si adatta . Se il robot viene fornito in un kit , allora tutto ciò che dovete fare è seguire le istruzioni .
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Ricevi tutte le parti necessarie per costruire il robot . Proprio come un computer , i robot autonomi hanno bisogno di un processore centrale . Hanno anche bisogno di motori. Per questi robot , sensori che rilevano cose come la temperatura interna e la potenza della batteria sono spesso utilizzati . Sensori per il rilevamento dell'ambiente esterno sono essenziali per un robot autonomo a lavorare .
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Montare la base , o telaio , del robot in cui verranno allegate le parti interne .
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Inserire i motori, processore , sensori , circuiti e batterie e /o componenti di potenza .
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Montare il guscio esterno , se il robot autonomo ha uno. Questo protegge le parti interne dai danni se il robot colpisce qualcosa . Si ferma anche la polvere e l'umidità penetri all'interno . Esso può essere fatto da metallo, plastica o altri materiali.
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programma il robot se non è pre-programmato . Alcuni circuiti hanno parti che consentono loro di essere collegati a computer o strumenti via cavo . Se non avete un software che semplifica , la programmazione di un robot autonomo richiede una certa abilità matematiche .
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Prova il robot per assicurarsi che fa i compiti che sono stati programmati per fare correttamente . Se non , errori nella programmazione possono essere corrette . Se questo non risolve il problema , quindi controllare se tutte le parti sono collegate correttamente e se ci sono altri problemi meccanici .