I vantaggi e gli svantaggi di microcontrollori e PLC

I microcontrollori sono tipi speciali di chip del processore che sono molto piccoli e alquanto versatili, a causa della loro natura programmabile. Questo tipo di processore è completamente integrato, un "computer su un chip", a differenza dei processori generici che le persone usano nei loro PC e laptop domestici. I controllori logici programmabili (PLC) sono un sottoinsieme di microcontrollori progettati specificamente per trasportare una serie di istruzioni per la produzione di robot e apparecchiature industriali progettate per attività automatizzate specifiche.

Economico

Poiché i microcontrollori sono completamente integrati in un chip, sono economici da produrre. I microcontrollori in genere hanno specifiche molto inferiori anche rispetto a una CPU generica di livello consumer a bassa potenza e un'architettura generalmente standardizzata, il che li rende ancora più facili da produrre in serie.

Rigido

Una volta che un microcontrollore o un PLC è stato programmato, in genere non possono essere riprogrammati, poiché i microcontrollori sono controllati dalla memoria di sola lettura (ROM) anziché dalla memoria ad accesso casuale (RAM), che è destinata all'aggiornamento dinamico della memoria ed è inappropriata per le attività ripetitive che i microcontrollori sono fatti per funzionare.

Risparmio di manodopera

Molte attività eseguite da microcontrollori e PLC sono troppo piccole e ripetitive per l'attenzione umana, come l'assemblaggio di piccoli dispositivi elettronici. La natura programmabile di questi chip consente inoltre ai robot di produzione di riprodurre questi movimenti in modo molto rapido e coerente, aumentando la produttività.

Costoso

Molti microcontrollori, in particolare PLC, sono programmati su misura per macchine personalizzate. Robotica di produzione complicata progettata per compiti incredibilmente specifici, che possono essere estremamente costosi. In molte di queste implementazioni, il costo di un robot di produzione personalizzato include anche la manutenzione regolare.