[Fatto] Come fanno i robot aspirapolvere a sapere quando fermarsi?
I robot aspirapolvere sono piccole macchine interessanti che ancora oggi stupiscono molte persone. Per la maggior parte, sembra magico il modo in cui il robot aspirapolvere naviga e pulisce la tua casa.
Ma come fa un Roomba o qualsiasi altro robot aspirapolvere a sapere quando ha finito di pulire? Ad alcuni sembra casuale, quindi cosa dà?
Come fanno i robot aspirapolvere a sapere quando ha finito?
Esistono 2 modi principali in cui un robot aspirapolvere naviga nella tua casa, casuale e mappatura. Ogni modo determina in che modo il robot aspirapolvere sa quando interrompere la pulizia.
Se il tuo robot aspirapolvere utilizza la mappatura per navigare nella tua casa, allora conosce tutti i luoghi che può raggiungere. Una volta che il robot aspirapolvere ha attraversato tutti i luoghi sulla mappa che ha creato del tuo spazio, allora sa di aver terminato il lavoro. Il robot potrebbe anche andare a casa per ricaricarsi e riprendere da dove si era interrotto, è così intelligente.
Se il tuo robot aspirapolvere utilizza la navigazione casuale, una cosa comune per i robot aspirapolvere più economici, in realtà non sa quando è finito e si ferma solo perché la batteria sta esaurendo. Anche se molti robot aspirapolvere con navigazione casuale possono tornare a casa, è più un trucco da salotto. Il robot aspirapolvere rimbalza in casa fino a quando non ha esaurito il succo e poi continua fino a quando non trova la luce lampeggiante della base di casa che utilizza per riportarlo alla stazione di ricarica. A quel punto il robot aspirapolvere si considera fatto, anche se non ha pulito tutto.
Questo è il motivo per cui i robot aspirapolvere che mappano la tua casa sono più bravi a pulire, poiché puliranno ogni centimetro riga per riga fino al termine. Quando esauriscono la batteria, tornano a casa per ricaricarsi, ma riprenderanno da dove avevano interrotto.
Come fanno i robot aspirapolvere a sapere che sono pieni?
I robot aspirapolvere hanno sensori che indicano loro quando sono pieni. Alcuni usano il suono, alcuni usano la luce, alcuni usano lo stress del motore del vuoto e alcuni usano un timer.
Un robot aspirapolvere può avere un microfono, non buono per captare le voci ma buono per raccogliere i tonfi di sporco che lo colpiscono, per determinare se è pieno o se si trova in un punto più sporco. Hai anche alcuni modelli che utilizzeranno una luce per determinare quanto è pieno il cestino della polvere e avvisarti.
Ma la maggior parte dei robot aspirapolvere utilizza semplicemente un timer per farti sapere che è ora di svuotare la pattumiera. Non ne hanno la più pallida idea, ma se è trascorsa una settimana da quando hai aperto il coperchio del bidone della spazzatura e il robot ha pulito più volte, è lecito presumere che sia pieno.
Idealmente, dovresti svuotare la pattumiera dopo ogni pulizia, soprattutto se hai molta moquette.
Spostare Roomba tra una pulizia e l'altra lo confonderà?
Se un robot aspirapolvere sta pulendo e può sapere quando ha finito, spostarlo tra un ciclo di pulizia e l'altro lo confonderà?
La verità è che il robot aspirapolvere andrà bene se lo raccogli e lo sposti da qualche altra parte.
Se si tratta di un stupido robot aspirapolvere casuale, non conoscerà alcuna differenza. I robot aspirapolvere di mappatura conosceranno la differenza, ma aggiornano sempre le loro mappe e imparano. Se il robot aspirapolvere è già stato in quella stanza, andrà bene e, in caso contrario, inizierà a trovare le pareti e le porte per conoscere la stanza.
Ad ogni modo, al robot aspirapolvere non importerà lo sposti da qualche altra parte nel mezzo della pulizia, poiché si adatteranno bene.
Quando dovresti caricare il tuo robot aspirapolvere
La maggior parte dei robot aspirapolvere che ottieni oggi sono abbastanza intelligenti da ritrovare la strada per tornare alla base e ricaricarsi. Anche gli stupidi robot aspirapolvere con navigazione casuale possono essere fortunati e trovare la sua stazione di ricarica senza troppi problemi.
Se hai un robot aspirapolvere che non ha una stazione base o semplicemente la manca, devi ricaricare il tuo robot aspirapolvere dopo ogni utilizzo.
Dovresti anche caricare il tuo robot aspirapolvere prima della prima pulizia per far funzionare la batteria.
Per quanto tempo dovresti caricare il tuo robot aspirapolvere dipende dal modello, ma di solito sono dalle 3 alle 4 ore.
Inoltre, non devi preoccuparti di sovraccaricare il tuo robot aspirapolvere, poiché smetterà di caricarsi una volta che è pieno.