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Qualcuno può fornire il circuito per l'auto robot con telecomando wireless?

Schema del circuito:

[Immagine dello schema elettrico]

Componenti:

*ArduinoUno

* Driver motore L298N

* Modulo ricetrasmettitore wireless HC-12

* 4 batterie AA

* Portabatterie

* Cavi ponticello

* 2 motori CC

* 2 ruote

* Telaio

Istruzioni:

1. Collegare Arduino Uno al driver del motore L298N secondo lo schema elettrico.

2. Collegare il modulo ricetrasmettitore wireless HC-12 ad Arduino Uno secondo lo schema elettrico.

3. Collegare le 4 batterie AA al supporto batteria.

4. Collega il supporto batteria ad Arduino Uno.

5. Collegare i 2 motori CC al driver del motore L298N secondo lo schema elettrico.

6. Collegare le 2 ruote ai motori CC.

7. Posizionare Arduino Uno, il driver del motore L298N, il modulo ricetrasmettitore wireless HC-12, il supporto della batteria e 2 motori CC sullo chassis.

Programmazione:

1. Apri l'IDE di Arduino.

2. Seleziona Arduino Uno dal menu Strumenti> Scheda.

3. Apri lo schizzo "RobotCar.ino" dal menu File> Apri.

4. Carica lo schizzo su Arduino Uno.

Operazione:

1. Accendere l'alimentazione dell'auto robot.

2. Apri lo sketch "RobotCarController.ino" dal menu File> Apri.

3. Carica lo schizzo sul modulo ricetrasmettitore wireless HC-12.

4. Utilizzare il telecomando per controllare l'auto robot.

Risoluzione dei problemi:

* Se l'auto robot non si muove, controllare le connessioni tra Arduino Uno, driver motore L298N, modulo ricetrasmettitore wireless HC-12 e motori CC.

* Se l'auto robot si muove in modo irregolare, regolare le impostazioni di assetto sul telecomando.

* Se l'auto robot non risponde al telecomando, controllare le batterie del telecomando e dell'auto robot.

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