Qualcuno può fornire il circuito per l'auto robot con telecomando wireless?
[Immagine dello schema elettrico]
Componenti:
*ArduinoUno
* Driver motore L298N
* Modulo ricetrasmettitore wireless HC-12
* 4 batterie AA
* Portabatterie
* Cavi ponticello
* 2 motori CC
* 2 ruote
* Telaio
Istruzioni:
1. Collegare Arduino Uno al driver del motore L298N secondo lo schema elettrico.
2. Collegare il modulo ricetrasmettitore wireless HC-12 ad Arduino Uno secondo lo schema elettrico.
3. Collegare le 4 batterie AA al supporto batteria.
4. Collega il supporto batteria ad Arduino Uno.
5. Collegare i 2 motori CC al driver del motore L298N secondo lo schema elettrico.
6. Collegare le 2 ruote ai motori CC.
7. Posizionare Arduino Uno, il driver del motore L298N, il modulo ricetrasmettitore wireless HC-12, il supporto della batteria e 2 motori CC sullo chassis.
Programmazione:
1. Apri l'IDE di Arduino.
2. Seleziona Arduino Uno dal menu Strumenti> Scheda.
3. Apri lo schizzo "RobotCar.ino" dal menu File> Apri.
4. Carica lo schizzo su Arduino Uno.
Operazione:
1. Accendere l'alimentazione dell'auto robot.
2. Apri lo sketch "RobotCarController.ino" dal menu File> Apri.
3. Carica lo schizzo sul modulo ricetrasmettitore wireless HC-12.
4. Utilizzare il telecomando per controllare l'auto robot.
Risoluzione dei problemi:
* Se l'auto robot non si muove, controllare le connessioni tra Arduino Uno, driver motore L298N, modulo ricetrasmettitore wireless HC-12 e motori CC.
* Se l'auto robot si muove in modo irregolare, regolare le impostazioni di assetto sul telecomando.
* Se l'auto robot non risponde al telecomando, controllare le batterie del telecomando e dell'auto robot.