Come si imposta l'orologio sull'adx5455?

Per impostare l'orologio del sensore inerziale ADX5455 utilizzando la Serial Peripheral Interface (SPI) attenersi alla seguente procedura:

1. Configurazione SPI :assicurarsi che la comunicazione SPI tra il microcontrollore e l'ADX5455 sia configurata correttamente. Collegare correttamente i pin SPI (SCLK, MISO, MOSI, CS).

2. Inizializza SPI :inizializza l'interfaccia SPI sul microcontrollore. Imposta la velocità di clock appropriata (solitamente pochi MHz) e seleziona la modalità SPI corretta (solitamente modalità SPI 0 o 3).

3. Abilita comunicazione SPI :Deasserire la linea Chip Select (CS) per abilitare la comunicazione SPI con ADX5455. Ciò si ottiene in genere impostando il pin CS su logico basso.

4. Registro di controllo scrittura :Invia il comando di scrittura del registro di controllo all'ADX5455. L'indirizzo del registro di controllo è 0x00. Il formato del registro di controllo è il seguente:

```

Byte 1:[Indirizzo registro] =0x00 (Registro di controllo)

Byte 2:[Impostazione registro di controllo]

Bit 7-6:Riservato, deve essere impostato su "00"

Bit 5-0:Bit di controllo dell'orologio (vedi scheda tecnica)

```

A seconda dell'impostazione dell'orologio desiderata, impostare il valore appropriato nell'impostazione del registro di controllo (Byte 2). Fare riferimento alla scheda tecnica dell'ADX5455 per le impostazioni specifiche.

5. Invia valore registro di controllo :Trasmette il valore del registro di controllo (Byte 2) all'ADX5455 attraverso l'interfaccia SPI.

6. Disabilita comunicazione SPI :Una volta scritto il registro di controllo, asserire la linea CS per disabilitare la comunicazione SPI impostando il pin CS su logico alto.

7. Verifica l'impostazione dell'orologio :È possibile rileggere il valore del registro di controllo per verificare che le impostazioni dell'orologio siano state scritte correttamente. Confrontalo con il valore atteso.

Seguendo questi passaggi e seguendo i requisiti di temporizzazione specifici delineati nella scheda tecnica dell'ADX5455, è possibile impostare l'orologio dell'ADX5455 utilizzando SPI.

Nota: I tempi di comunicazione SPI e altri dettagli possono variare a seconda della piattaforma del microcontrollore. Fare riferimento alla documentazione del microcontrollore e assicurarsi che la comunicazione SPI sia configurata correttamente.