Che cosa è un motore passo-passo
Un motore passo-passo può essere eseguito in entrambe le direzioni , in senso orario o antiorario . La tensione che controlla la velocità del motore è generalmente di una corrente continua ( DC ) tipo . Variando la tensione continua agli avvolgimenti del motore varia anche la velocità . Si può riconoscere questo come si sente il CD- ROM o disco rigido accelerare o rallentare . Questo è il regolatore di velocità del motore passo-passo al lavoro .
Tipi
Costruito nel motore passo-passo si sono posizioni o gradini . Questi passaggi sono chiamati anche impulsi . Un motore passo-passo è classificato da quanti impulsi per giro completo sono stati costruiti per avvolgimenti del motore . Gli avvolgimenti del motore sono ciò che crea le onde magnetiche che causano un motore per ruotare . Gli impulsi sono la posizione del motore mentre gira intorno in un cerchio di 360 gradi o singola rotazione . Un motore passo-passo può essere classificato con risoluzione di 1000 passi al giro di 360 gradi . In altre parole, per ogni giro completo dell'albero motore ci sono 1000 punti per rilevare quella posizione .
Caratteristiche
Un motore passo-passo può anche essere valutato non solo dagli impulsi per giro , ma anche il valore di coppia . Il valore di coppia sarà espressa in pollici libbre o piedi-libbre . Un motore libbra 12 pollici sarebbe in grado di sollevamento da 12 libbre, un pollice dal centro dell'albero motore . Oppure, si libra può essere sollevato , 12 pollici dal centro dell'albero motore . Un valore di coppia libbra da 12 pollici , sarà uguale a un valore libbra uno-piede .
Identificazione
un motore passo-passo può anche essere valutato dalla tensione di controllo . Questa tensione di controllo o potenza dell'impulso è ciò che trasforma il motore . La tensione DC viene effettivamente impulsi , tante volte al secondo , per il motore per la movimentazione . Una tensione impulsiva positivo può spostare il motore passo-passo in senso orario . Una tensione pulsante negativa sarà quindi la rotazione del motore in una rotazione antioraria . Variando la quantità di tensione sarà quindi regolare la velocità .
Effetti
Pensate dell'albero fine del motore passo-passo attaccato al quadrante di un orologio , con la fine albero collegato al comparatore ora. Il motore avrà sempre inizio alle ore 12 . egli passo-passo motore è valutato per il 24 Volts DC e ha una risoluzione di 1000 impulsi per giro . Regolando il segnale di controllo , questo motore ruota come segue . La massima velocità del motore sarebbe a 24VDC . Se il controller emette 12VDC a 500 impulsi , il motore si sposterà poi a metà di una rivoluzione a metà velocità , alla posizione 06:00 . L'applicazione di un - segnale 12VDC a 500 impulsi , poi ritorna al punto ore 12
Considerazioni
Dare motore passo-passo un segnale di controllo di 24vdc . con 10.000 impulsi ruoteranno il motore a pieno regime , con ben 10 giri . Ognuno degli impulsi viene accuratamente contati dal controllore motore passo-passo . Quindi, indipendentemente dalla direzione del motore passo-passo , se il controller è veloce come il motore , sarà sempre conoscere la posizione dell'albero fine . Questo permette al motore passo-passo per eseguire costantemente , in entrambe le direzioni . Le loro posizioni sono noti per leggere accuratamente o scrivere dati su un disco rigido o CD - ROM.