Come controllare un robot con un telefono cellulare
robot mobile trasmettitore
cellulare , ricevitore e decoder
Collegamento fili
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il robot mobile da preparare il circuito microcontrollore con il programma tramite un cavo collegato da una delle I /O ( in /out) porti di un computer.
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Posizionare il circuito decodificatore DTMF vicino al microcontrollore . Potrebbe essere necessario incollare al telaio del robot mobile per fissarlo . L' alimentazione del circuito decodificatore DTMF dovrebbe anche essere la stessa alimentazione del robot mobile .
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posiziona il controllore cellulare sul telaio del tuo cellulare robot . È possibile proteggere il telefono cellulare utilizzando del nastro isolante . Accendere il telefono cellulare e controllare per vedere se c'è un segnale forte nella zona. Collegare il telefono cellulare nel decoder DTMF con i fili di collegamento . Una volta collegato il decoder si tradurrà comandi dati dal telefono al microcontrollore .
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Assicurarsi che tutte le connessioni siano a posto prima di accendere il robot mobile . Separare se stessi dal robot mobile a pochi metri di distanza e accendere il altro telefono cellulare.
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Comporre il numero del telefono cellulare ( il telefono cellulare controller collegato al circuito decoder DTMF ) . Premere il numero sul telefono che corrisponde con la frequenza comando DTMF . Il robot è controllato tramite l'accelerometro sul tuo smartphone. Per rendere il robot andare avanti inclinare il telefono in avanti , e per farlo andare all'indietro inclinarlo all'indietro . Per farlo andare a sinistra tilt il telefono a sinistra , e di andare a destra inclinare il giusto telefono .