Quali sensori ha Roomba?

La tabella seguente elenca i sensori comuni presenti nei vari modelli Roomba. Tieni presente che i sensori possono differire da un modello all'altro e possono cambiare nel tempo, quindi è meglio fare riferimento alla documentazione ufficiale del prodotto o al sito Web del produttore per il modello specifico a cui sei interessato.

| Tipo di sensore | Descrizione |

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|Sensori di scogliera| Questi sensori a infrarossi (IR) sono posizionati sul fondo del robot per rilevare le differenze di altezza e impedire a Roomba di cadere dalle scale o dai bordi.|

|Sensori di urto| Posizionati attorno al corpo del robot, i sensori d'urto utilizzano il tocco per rilevare ostacoli fisici e aiutare Roomba a spostarsi intorno agli oggetti.|

|Sensori da parete| Simili ai sensori d'urto, i sensori a parete utilizzano il tocco per rilevare pareti o altre superfici verticali, consentendo a Roomba di seguire le pareti e pulire gli angoli in modo efficace.|

|Sensori di prossimità| Questi sensori utilizzano la luce infrarossa o gli ultrasuoni per rilevare oggetti vicini, come mobili o pareti. Aiutano Roomba a evitare collisioni con ostacoli.|

|Sensori ottici| Alcuni modelli Roomba utilizzano sensori ottici, come fotocamere o scanner laser, per mappare l'ambiente e creare un piano di navigazione più accurato.|

|Sensori di sporco| I sensori di sporco, spesso sotto forma di sensori ottici o acustici, aiutano Roomba a identificare le aree con livelli più elevati di sporco o detriti, consentendogli di concentrare i propri sforzi di pulizia.|

|Codificatori ruota| Questi sensori monitorano la rotazione delle ruote del robot e forniscono dati essenziali per la navigazione e il mantenimento di una traiettoria rettilinea.|

|Accelerometro| Un accelerometro può rilevare cambiamenti nell'orientamento o nell'accelerazione del robot. Aiuta a mantenere stabile il robot, soprattutto quando si muove su superfici inclinate.|

|Giroscopio| Un giroscopio fornisce informazioni aggiuntive sull'orientamento e sulla velocità angolare del robot. Funziona insieme all'accelerometro per migliorare la precisione della navigazione.|

Questi sensori funzionano in combinazione con algoritmi e software avanzati per consentire a Roomba di muoversi in modo intelligente, pulire in modo efficiente e adattarsi a diversi ambienti. Il particolare set di sensori e la loro sofisticazione possono variare a seconda del modello e della serie di Roomba, quindi consulta sempre la documentazione ufficiale per informazioni precise.